隨著城市化進程的加快、居住的集約化以及用水量和排水量的增加，作為基礎工程的城市排水設施的維護、維修和清淤任務越來越重。當問題管道無法確認時，通常采用明挖施工的方式進行修複和恢複，工程成本高，環境影響大。先進的CCTV(閉

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前段時間，在鄭州某路段，市政檢查人員正在操作兩台先進的管道爬行機器人進入下水管道進行作業，開啟了鄭州汙水管道智能化管理時代“內視體檢”的序幕。 檢查人員則將管道潛望鏡探入水道，檢測管道壁麵，找出管道中的堵塞物。

根據香蕉视频黄色片的驅動方式不同，大致可以分為八種類型。 第一種是流動機器人，這種機器人沒有驅動裝置，隻是隨流體在管內流動，屬於不需要消耗能量的被動機器人，它的運動方式相當有限。

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20世紀70年代，石油、化工、天然氣和核工業的發展以及管道維護的需要刺激了管道內機器人的研究。一般認為法國的J.VR'ERTUT是第一個研究管內機器人理論和原型的人。1978年，他提出了輪式腿管內行走機構模型IPRIVO

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市政給水係統建設、電力網絡通信、燃氣輸送等地下管網是91香蕉视频黄色的日常生活中不可分割的部分，讓地下空間排列有序，給人們的居住和生活帶來很多便利。但是管道的維護不是小問題，傳統的管道檢查修理的方式一般是開挖和回填，這樣不但耗時費力